认识的发展是在实践基础上的充满矛盾的辩证发展。认识的辩证过程就是在实践基础上由感性认识到理性认识、又由理性认识到实践的能动飞跃。(实践→认识→实践)
一、认识过程的第一次飞跃。
认识过程的第一次飞跃是指由感性认识到理性认识的飞跃。
1、感性认识
感性认识是认识的初级阶段，是主体对客体表面现象的反映。它包括感觉、知觉和表象三种形式。
(1)感觉：对事物个别属性、某个方面的反映。
(2)知觉：对事物各方面特征的整体的感性形象。
(3)表象：对过去感觉、知觉的回忆，即旧景重现。
2、理性认识(≠正确的认识)
理性认识属于认识的高级形式、高级阶段，是人们关于事物的本质、全体和内部联系的认识。它包括概念、判断、推理三种形式。
3、感性认识和理性认识的辩证关系
(1)理性认识依赖于感性认识
第一，在社会实践中，人们首先获得的总是感性直接经验，然后才能达到理性思维，没有感性认识，就不会有正确的理性认识。第二，客观事物的本质总是隐藏在事物的现象之中，并通过现象表现出来，所以，要想抓住事物的本质获得理性认识，就必须首先和现象打交道，获得感性认识。
(2)感性认识有待于发展深化为理性认识
认识世界是为了改造世界，我们要改造世界，达到成功的目的，只凭感性认识是不行的，要靠掌握规律，抓住本质，认识了本质，掌握了规律，才能取得胜利。只有感性认识上升到理性认识之后，才能把握事物的本质，满足实践的需要。坚持了这一点，就是坚持了认识论的辩证法。
(3)感性认识和理性认识相互渗透
感性认识和理性认识总是相互交织在一起的，既没有纯粹的感性认识，也没有纯粹的理性认识，二者相互包含。
总之，辩证唯物主义认为，感性认识和理性认识是辩证统一的。这种统一的基础是实践。无论是感性认识还是理性认识，都是在实践中产生的;由感性认识到理性认识的过渡，也是在实践的基础上实现的。
例题：下列关于感性认识和理性认识说法正确的是(CD)。
A.理性认识是对事物本质规律的正确认识
B.感性认识没有理性认识可靠
C.感性认识有待于发展到理性认识
D.理性认识依赖于感性认识
注意：
①理性认识虽然是对本质的反映，感性认识是对现象的认识，但只要是认识就有对错之分，所以感性认识和理性认识都有对错之分。
②既然都有对错之分，所以感性认识和理性认识不能简单的说谁更重要谁更可靠。
③认识的目的是：实践;认识的任务是获得理性认识(透过现象看本质)。
4、实现感性认识到理性认识飞跃的条件
在实践中获取丰富而合乎实际的感性材料，是实现由感性认识飞跃到理性认识的基础和前提。
运用抽象和综合的思维方法对感性材料进行加工，是实现由感性认识飞跃到理性认识的正确途径。
二、认识过程的第二次飞跃(更重要)。
认识过程的第二次飞跃是指从理性认识到实践的飞跃。
理性认识回到实践中去，实现从理性认识到实践的飞跃。认识要发挥对实践的能动的指导作用，使认识得到检验、完善、丰富和发展。