犯罪排除事由是指刑法上的正当行为，正当行为是指形式上符合犯罪的构成要件，而实际上不具有社会危害性的行为。主要有正当防卫和紧急避险。
一、概念。
《刑法》第21条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
危险来源：人、动物、自然界。
二、构成条件。
1、避险起因：合法权益正面临现实危险。
2、避险时间：危险正在发生。
3、避险意图：具有避险意识。
4、避险对象：不得已损害另一合法权益。
5、避险限度：没有超过必要限度，避险引起的损害应当小于避免的损害;超过必要限度应当承担刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
6、紧急避险的例外：不适用职务或业务上有特定责任要求的人。