犯罪排除事由是指刑法上的正当行为，正当行为是指形式上符合犯罪的构成要件，而实际上不具有社会危害性的行为。主要有正当防卫和紧急避险。
一、概念。
《刑法》第20条第1款规定：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的,属于正当防卫，不负刑事责任。”
二、一般正当防卫构成条件。
1、防卫起因：不法侵害是正当防卫的起因，没有不法侵害就谈不上正当防卫。不法侵害要有社会危害性和侵害紧迫性。
2、防卫对象：只能是不法侵害人本身，而缺乏防卫客体的防卫第三者的行为，不得视为正当防卫。
3、防卫意图：防卫人意识到不法侵害正在进行，为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产等合法权利，而决意制止正在进行的不法侵害的心理状态。
4、防卫时间：不法侵害正在进行。不法侵害还没开始属于事前防卫，不法侵害已经结束属于事后防卫。
5、防卫限度：正当防卫要在一定限度内，否则是防卫过当。
三、防卫过当及其处罚。
《刑法》第20条第2款规定：“正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。”
四、特殊正当防卫——无限防卫权。
1、适用范围：正在进行的严重危及人身安全的暴力犯罪，如行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架。
2、限度：即使超过必要限度，造成不法侵害人死亡的，不负刑事责任。
五、补充。
1、财产性违法犯罪的特例问题。
(1)被当场发现并同时受到追捕的财产性违法犯罪的侵害行为，一直延续到不法侵害人将其所取得的财物藏匿至安全场所为止;在这期间，追捕者可以使用强力将财物夺回，其行为属于正当防卫。
(2)举例：甲抢劫出租车司机乙成功，甲下车后，乙开车追了甲几条街撞了甲，乙属于正当防卫。第二天乙司机看到甲，把甲撞了，不属于正当防卫。
(3)简单记忆：财产犯罪不法侵害延续到追捕过程中。
2、防卫装置。
(1)防卫装置本身危害公共安全，成立犯罪。
举例：私拉电网，危害公共安全的，以危险方法危害公共安全罪。
(2)防卫装置对正在进行的不发侵害发挥作用，没有超过必要限度，成立正当防卫。
举例：甲外出时在自己的住宅内安装防卫装置，乙翻墙进入住宅被击成轻伤(正当防卫，√)。
(3)没有不法侵害，该防卫装置导致无辜第三者受伤，成立过失犯罪或者意外事件。
举例：甲在自己的住宅内安装防卫装置，邻居王某来斗地主，受伤(过失或者意外，√)。