下列有关军事历史知识的说法，不正确的是()。

A.战国时期，军队调动须持“虎符”为信物，“符合”一词即出于此

B.唐高宗时唐朝与黑衣大食之间发生了著名的怛罗斯之战，这次战役极大地推动了中华文明在西方世界的传播

C.明朝时期火器获得了较大的发展，明成祖组建了世界上最早的、专门装备火器的新兵种——神机营

D.汉武帝设置羽林军作为宫廷禁军，此后历代宫廷禁卫军常沿用“羽林”之名